Każdy zestaw MODI zawiera moduły wejścia, wyjścia i rozruchowe. Jak to działa? Moduły wejściowe Moduły wejściowe służą do pomiaru różnego rodzaju danych wejściowych i przedstawienia ich w formie wartości liczbowych Moduły wyjściowe Moduły wyjściowe wykonują operacje na podstawie wartości dostarczonych przez moduły wejściowe oraz zadanych komend Moduły rozruchowe Moduły rozruchowe obsługują moduły wejściowe oraz wyjściowe zapewniając im zasilanie oraz umożliwiając ich programowanie Moduły wejściowe Moduł dalmierza Mierzy odległość od obiektów (0% do 100%) za pomocą technologii IR (podczerwieni) Moduł żyroskopu Mierzy kąt pochylenia, poziom drgań, przyspieszenie i prędkość kątową Moduł mikrofonu Mierzy głośność i częstotliwość dźwięków Moduł przycisku Wykrywa kliknięcie, podwójne kliknięcie, siłę nacisku i zmiany stanu Moduł monitorowania środowiska Mierzy temperaturę, wilgotność, natężenie oświetlenia i wartość RGB Moduł pokrętła (potencjometr) Mierzy położenie pokrętła oraz prędkość obrotową Moduł ultradźwiękowy Mierzy odległość (50cm do 450cm) Moduły wyjściowe Moduł LED Emituje światło o barwie zdefiniowanej za pomocą wartości RGB Moduł głośnika Emituje dźwięki o zadanej częstotliwości i głośności Moduł wyświetlacza Wyświetla obrazy i teksty na ekranie Moduł sterownika silnika Każdy sterownik może kontrolować aż dwa silniki Moduł silnika Wyprowadza ruchy obrotowe w zależności od ustalonych kątów, prędkości i sił Moduły rozruchowe Moduł komunikacji Obsługuje komunikację USB, Bluetooth i WiFi Moduł akumulatora Dostarcza zasilanie Moduł baterii AAA Dostarcza moc / zasilanie